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La función del medio de trabajo utilizado en la prensa hidráulica no es solo transmitir presión, sino también garantizar que las piezas de trabajo de la máquina funcionen de manera sensible, confiable, con una larga vida útil y menos fugas. Los requisitos básicos de la máquina hidráulica para el medio de trabajo son ① fluidez adecuada y baja compresibilidad para mejorar la eficiencia de la transmisión; ② anticorrosión; ③ buen rendimiento de lubricación; ④ fácil de sellar; ⑤ rendimiento estable, trabajo temporal y sin deterioro. La prensa hidráulica utiliza agua como medio de trabajo al principio y luego utiliza una emulsión que se obtiene agregando una pequeña cantidad de aceite emulsionado al agua para aumentar la lubricidad y reducir la oxidación. A finales del siglo XIX apareció una prensa hidráulica con aceite mineral como medio de trabajo. El aceite tiene buena lubricidad, resistencia a la corrosión y viscosidad moderada, lo que resulta beneficioso para mejorar el rendimiento de la máquina hidráulica.