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Uma máquina que coloca grânulos ou materiais em pó em um orifício de matriz e os pressiona em comprimidos com um punção é chamada de prensa de comprimidos. A primeira prensa para comprimidos é composta por um par de matrizes, o punção se move para cima e para baixo para pressionar o material granular em flocos, esta máquina é chamada de prensa para comprimidos de punção única e mais tarde desenvolvida em uma prensa elétrica para comprimidos com cesto de flores . O princípio de funcionamento dessas duas prensas de comprimidos ainda é a prensagem unilateral de comprimidos baseada na moldagem por compressão manual, ou seja, o punção inferior é fixado durante a compressão do comprimido e apenas o punção superior se move para pressurizar. Este método de compressão do comprimido causa densidade irregular dentro do comprimido devido a forças superiores e inferiores inconsistentes