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Uma máquina que coloca grânulos ou materiais em pó em um orifício de matriz e os pressiona em comprimidos com um punção é chamada de prensa de comprimidos. A primeira prensa de comprimidos consistia em um par de matrizes. O punção movia-se para cima e para baixo para prensar materiais granulares em comprimidos. Esta máquina foi chamada de prensa para comprimidos de punção única e mais tarde desenvolvida para uma prensa elétrica para comprimidos com cesto de flores. O princípio de funcionamento dessas duas prensas de comprimidos ainda é a prensagem unilateral de comprimidos baseada na moldagem por compressão manual, ou seja, o punção inferior é fixado durante a compressão do comprimido e apenas o punção superior se move para pressurizar. Esta forma de pressionar o comprimido, devido à inconsistência das forças superior e inferior, a densidade no interior do comprimido não é uniforme